El nombre NEPANTLA es de origen náhuatl, significa "en medio", fue impuesto por los mexicas, quienes para designar a los lugares tomaban como base sus características geográficas; en el caso de NEPANTLA, se indica que la población se encuentra en medio de las partes altas y montañosas de clima frio y las superficies bajas de llanuras y valles de tierra caliente. Su jeroglífico se fundamenta en ideogramas del Códice Mendocino; en el cual se incluye el símbolo de "cerro", lugar que encierra dos hileras de dientes para representar que ahí se juntan o se congregan.
El pueblo de Nepantla se fundó en la época prehispánica , ya que los primeros datos con los que se cuenta es sobre la fundación de Tepetlixpa , municipio al que pertenece Nepantla, la existencia de Tepetlixpa se documenta a 1323, se conoce de esta información gracias a la interpretación de Chimalpahin.*****
La consumación de la conquista iniciada por Hernán Cortés significo un cambio total en la forma de vida, ya que las costumbres e instituciones españolas se impusieron poco a poco a los habitantes de la tierra dominada empezando por su división política.
En 1639 según un documento del virrey Lope Diez de Aux y Armendáriz, marqués de Cadereyta (1635-1640) se concede el fundo legal de tierras a Nepantla.
Desde mediados del siglo XVI y principios del XVII , Nepantla fue una hacienda propiedad de padres dominicos de la ciudad de México, quienes rentaban las tierras.
En el año de 1808, siguiendo el procedimiento establecido por las autoridades virreinales se erige como pueblo, se conoce de un escrito enviado por los naturales al virrey José de Iturrigaray (1803-1808) solicitando que Nepantla se erigiera como pueblo con todos los derechos que le concedía la ley.
Se cree que el año en que fue concedido el despacho aprobatorio fue en 1808 .
En el año de 1869 el Congreso del Estado de México emitió el decreto número 126 , en el cual declara a Tepetlixpa como municipio dependiente del distrito de Chalco.
En este decreto el municipio de Tepetlixpa será conformado por las localidades de Tepetlixpa (cabecera), Nepantla, Cuecuecuautitla y Hacienda de Atlapango .